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公司成立于 2004年，上市前凭借强大技术研发、质控体系，完成 EGR系统国产替代。 2017年 上市后，公司通过收购微研精密拓展高精密零件制造，并通过定增募资布局 马达铁芯、天然气喷射气轨总成，主业增长稳健。同时，公司积极依托精密加工能力，通过内生外延，前瞻布局人形机器人、航天卫星等高成长赛道，有望打开新的成长天花板。
1 一阶段（ 2004 2017年）： 做强 EGR 公司成立后，致力于 EGR系统的国产替代， ，2016年在柴油 /汽油 EGR市场市占率分别为 38.5%/17.8%，分别位于国内第1/第 2位， 2017年，公司通过 IPO扩大 EGR产能，持续巩固公司龙头地位。
2二阶段 2018 2024年 ））：拓展马达铁芯等精密零部件制造 2018年，公司收购微研精密（专注精密模具、 机加工件 ），实现从 EGR向上游精密零部件制造延伸 2020年，公司基于同博世的长期合作及并购拓展的客户和技术，定增募资布局新能源马达铁芯、天然气喷射气轨总成，业绩实现突破， ，2020 2024年收入年均复合增速高达 43%。
展开剩余80%3 三阶段（ 2024年起 ））：前瞻布局人形机器人、航天卫星 2024年，公司依托汽车 零部件领域多年积累的材料应用、精密加工能力、客户沉淀，进一步将马达铁芯制造拓展至电机半总成，并布局人形机器人、航天卫星等高成长赛道，再造新兴增长极。
公司主业包括EGR系统、新能源电驱动铁芯、精密零部件， 2024年收入占比分别为 30%/43%/20%，成长性业务包括人形机器人零部件（灵巧手、减速器、电机）、航空航天制造。
1 EGR系统： 用于降低发动机有害气体排放，由 EGR阀、传感器、控制单元总成，下游应用于柴油商用车、纯燃油汽车、混动汽车以及天然气重卡等，主要客户包括比亚迪、奇瑞、吉利、广汽、五菱赛克、东安动力、上汽集团、潍柴动力、一汽解放等。
2 新能源电驱动铁芯： 从汽车驱动电机铁芯、发电机铁芯，逐步拓展至定子总成、转子总成，单车价值量大幅提升。 2024年公司获博世商用车驱动电机半总成订单， 2025年公司孙公司隆盛茂茂获赛力斯汽车电机半总成项目定点。
3精密零部件 主要生产应用于新能源电驱动、电控、热管理系统等汽车部件的精密冲压、注塑零件，已培育新能源铜排、 刹车系统零部件 等多个增长点，主要客户包括联合汽车电子、金康动力、中国中车、均胜电子等 。
4人形机器人 公司自研灵巧手已用于生产线，控股蔚瀚智能布局减速器业务，合作黑田电机，提升电机、丝杠布局能力。公司目前已具备人形机器人关节总成能力， 公司汽车合作客户赛力斯、比亚迪、广汽、奇瑞均积极布局人形机器人赛道，公司有望实现进一步合作。
5其他板块 包括航空航天精密加工件 ，精密模具工装等。综上，公司下游广泛覆盖汽车、航空航天等领域，航天级零部件加工能力彰显公司雄厚技术实力，深耕汽车供应链表明公司具备大规模、高 质量、低成本零部件制造能力，上述经验也有望复用于公司正在拓展的人形机器人赛道，并不断夯实公司精密加工能力。
公司依托在汽车精密制造能力 和产业资源 ，重点突破人形机器人三大核心部件
（1 灵巧手总成： 2024年 6月发布自研“兰森”人形机器人，其灵巧手已在产线完成转子目检、称重、上油等工序；目前正推进第三代灵巧手开发，主要针对感知、电子皮肤及控制，提升环境自适应能力。
（2）谐波减速器 通过控股蔚瀚智能获得 WHS系列谐波减速器技术，采用自研双曲线齿形设计，体积较传统产品减少 70%，承载力提升 1 2倍，疲劳寿命延长30%，可直接适配人形机器人关节模组。
（3）关节电机与粘胶铁芯 将汽车电机技术迁移至机器人关节，开发高功率密度、低噪音电机；粘胶铁芯技术 获日本黑田“ Glue FASTEC”授权，较传统焊接工艺降低损耗 10%，提升热稳定性，未来有望成为机器人电机主流工艺 。
公司具备灵巧手核心部件技术积淀，有望脱颖而出。
灵巧手开发为复杂的系统工程，具备更多种零部件技术沉淀的模组厂商对系统认知更全面，可针对性优化多种零部件并开发出兼具性能与成本优势的整手方案。 灵巧手核心零部件包括微型电机、微型传动机构（微型齿轮箱、微型丝杠），公司已有电机半总成产品 储备，并在电机、丝杠领域与黑田精工深度合作 ，有望在灵巧手总成领域脱颖而出。公司联合无锡产业研究院、江南大学等科研院所，自研人形机器人灵巧手。2024年 6月，公司与无锡市产业研究院合作成立唯睿 隆盛企业联创中心，并联合华中科技大学无锡研究院、江南大学产研院 、睿尔曼智能科技等高校院所和产业公司，围绕人形机器人核心零部件开展应用研究。
公司自研灵巧手已在产线完成工作，正推进三代灵巧手开发。
2024年 6月发布自研“兰森”人形机器人，其灵巧手已在产线完成转子目检、称重、上油等工序；目前正推进第三代灵巧手开发，主要针对感知、电子皮肤及控制，提升环境自适应能力。
公司控股蔚瀚智能，布局谐波减速器产业。2025年 3月 13日，公司与无锡蔚瀚智能科技有限公司举行战略投资签约仪式，蔚瀚智能将正式成为公司控制子公司，融入公司业务版图。
无锡蔚瀚智能专注谐波减速器与一体化关节技术研发与应用。
无锡蔚瀚智能在谐波减速器领域拥有十余年研发制造经验168配资，拥有 WHS、 WCS系列谐波减速器共七十余款， 蔚瀚智能 WHS系列谐波减速器采用自研双曲线齿形设计，体积较传统产品减少 70%，承载力提升 1 2倍，疲劳寿命延长 30%，可直接适配人形机器人关节模组。
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